Kraftort

V1-Firmware-Grundgeruest fuer ein tragbares ESP32-GPS-Geraet, das Naehe und Richtung zu konfigurierten Kraftorten auf einem 54er-WS2812B-Ring anzeigt.

V1-Status

Implementiert:

• PlatformIO-Projekt mit Arduino auf ESP32
• Modulare Firmware-Struktur (gps, geo, button, leds, state_machine, power, ble_maintenance)
• Nicht-blockierende Main Loop mit State Machine
• GPS-Datenstruktur und NMEA-Parser-Grundstruktur (RMC, GGA)
• Geo-Funktionen (Haversine, Bearing, Scoring, LED-Mapping, nearest place)
• Button-Grundlogik (Debounce, Short/Long-Press)
• LED-Renderer-Grundstruktur mit Zustandsszenen
• places.json-Laden via LittleFS
• LittleFS/places.json loader gibt Fehler jetzt direkt per Serial aus, damit fehlende oder korrupte Konfigurationen sichtbar bleiben.
• BLE-Maintenance-State loggt das Fenster und reagiert auf einfache Serial-Kommandos (status, stop, help) als pragmatischen Platzhalter.
• Einfache Unity-Tests fuer Geo und State Machine

Noch Stub in V1:

• BLE-Maintenance-Details (Service/Characteristics/Upload- und OTA-Pfad) bleiben Stub, die Serial-Kommandos sind nur pragmatische Platzhalter.
• Erweiterte LED-Themes/Animationen
• Erweiterte GPS-Qualitaetsheuristiken

Build und Test

Voraussetzung: installiertes platformio CLI.

pio run -e esp32dev

Tests lokal (native):

pio test -e native

Native Unity-Tests decken Geo-Mathematik, State-Transitions und Ausnahmefälle ab (BLE-Timeouts ohne Button, Rückfall auf GpsWait bei Fix-Verlust, DeepSleep aus Long-Press, etc.).

Optional auf Hardware:

pio run -e esp32dev -t upload
pio device monitor -b 115200

Projektstruktur

• src/main.cpp: Setup, Main Loop, Modulverdrahtung
• src/config.h: zentrale Konstanten
• src/state_machine.*: Betriebszustaende und Uebergaenge
• src/geo.*: Geometrie, Scoring und Zielauswahl
• src/gps.*: GPS-Datenmodell + NMEA-Parser-Grundlage
• src/button.*: Button-Events
• src/leds.*: LED-Rendering-Basis
• src/ble_maintenance.*: BLE-Wartung (Stub mit stabiler Schnittstelle)
• src/power.*: Deep-Sleep-Einstieg
• data/places.json: Beispiel-Kraftorte
• tests/: Unity-Tests

Hardware-Default-Konfiguration (V1)

• ESP32 DevKit (esp32dev)
• GPS UART1: RX GPIO16, TX GPIO17, 9600 baud
• WS2812B Data: GPIO5
• Button: GPIO0 (active-low)

Alle Parameter sind zentral in src/config.h gepflegt.